案例概述

       林分结构参数是反映森林质量及经营状况的重要指标。随着图像合成、分析处理等技术的飞速发展，使得小型无人机遥感、影像设备有效、精准地获取森林结构参数信息与计算成为可能，在后期对传感器采集的影像等相关数据进行畸变校正、影像匹配拼接形成三维和正射影像等处理后进行树木参数提取，可实现的主要基本参数包括单木的树高、冠幅、密度、郁闭度、林窗面积等因子，而单木胸径、材积、生物量等指标是通过对所获取的基本参数结合树木生长模型进行反演得到。

      利用机载LIDAR系统进行测高作业，根据不同的航高作业，根据不同的航高，其平面精度可以达到0.15至1米，高程精度可达10cm至30cm，地面分辨率甚至可达到厘米级。可以说，机载LIDAR系统是为综合航射影像和空中数据定位二设计的新技术手段，它能为测绘工程、数字地图和GIS应用快速提供精确的空间坐标信息和三维模型信息。本案例采用机载激光雷达，采用多旋翼工业级无人机平台，最大飞行海拔超高3000米，最大升限超过500米，搭载专业的激光雷达传感器，采集数据。

 案例特点

主动遥感：以主动测量方式采用激光测距方法，不依赖自然光；因太阳高度角、植被、大雾、夜间等影响传统航测方式往往无能为力的阴影地区，其获取数据的精度完全不受影响；

高效快速获取数据：通过无人机平台可以快速高效的获取数据，相比于传统的人工测量方式效率提高了5-10倍；

精确测量：由于采用的是高精度的GPS+IMU集成三维激光扫描仪的方式，可实现厘米级的测量精度；

植被穿透能力：由于激光雷达具有多次回波特性，激光脉冲在穿越植被空隙时，可返回树冠、树枝、地面等多个高程数据，有效克服植被影响，更精确探测地面真实地形。

地形适应性强：采用工业级无人机平台，稳定性强，适应各种作业区地形起伏，保证精度。

  案例展示

案例效果及成功案例

精度验证

      选取三个小样地通过人工调查获取树木株数，其中：样地1（长90m，宽20m）、样地2（长480m，宽170m）、样地3（长30m，宽22m），与LiDAR360单木分割得到的树木株数进行对比，对比结果如下表所示：在样地3中选择三棵树实测高度与激光测量树高比较，正确率高达97%。

经典案例

       林木资源普查项目。