当城市治理面临“责任范围广、人力编制少”的现实困境，当生态保护需要全天候、无死角的精准监测，当应急响应追求“第一时间”的现场感知，一项融合低空飞行、人工智能、大数据技术的创新解决方案应运而生——低空无人机全域“巡天智眼”管控平台。该平台以“全域感知、智能管控、高效协同、数据驱动”为核心目标，重构“五长制”管理体系，推动治理模式从“人防”向“技防”、从“被动响应”向“主动预警”、从“经验决策”向“数据驱动”的跨越式升级，为智慧城市建设、数字政府转型和低空经济发展注入强劲动能。

(一)多源载荷集成：ATLAS-IUP赋能全能感知

      无人机载荷作为“巡天智眼”的核心执行单元，平台以自主研发的一体化载荷ATLAS-IUP为核心，集成高分辨率可见光相机、热红外成像仪、激光雷达与多光谱相机等多类传感器，各模块功能精准聚焦：

• 激光雷达：地形地貌三维建模
• 可见光相机：地物及目标获取识别
• 多光谱相机：植被、水体等地物反演识别
• 红外相机：热感等应急搜寻

      平台支持“一键飞行”同步获取多源数据，也可单载荷灵活挂载，满足不同治理场景的个性化作业需求。

(2)无人机AI大脑，打造一体化治理中枢

1.AI识别模块：智能分析的核心引擎

      AI识别模块整合算法库、场景库、配置功能和识别结果管理四大子功能，构建起“算法—场景—设备—成果”的全链路闭环体系。算法库实现对各类识别算法的统一管理，支持算法新增、编辑、删除与版本控制，涵盖森林火情识别、水面异物检测、非农化监测等十余类核心算法；场景库针对“五长制”不同业务领域，预设适配的算法组合，支持场景描述维护、适用区域设定和识别阈值调整，实现“一场景一策略”的精细化识别；AI配置功能可将场景算法灵活绑定至指定无人机，设置巡检范围、频次、灵敏度等参数，支持远程下发与动态更新；识别结果管理模块对识别事件进行结构化存储，通过缩略图预览、高清图像下载和地图空间化展示，直观呈现事件分布趋势，联动事件管理模块启动处置流程。

2.五长联动-事件管理模块：协同处置的指挥中枢

      该模块集成八大核心功能，全面支撑事件全生命周期管理。事件台账功能实现事件数据的标准化存储与动态更新；事件立案与下发功能确保任务精准指派、责任到人；事件处置功能支持现场情况实时记录与反馈；事件核查功能通过无人机复查验证处置成效；事件结案功能完成信息归档，形成完整档案；事件查询功能支持多维度组合检索，快速定位目标事件；事件上图功能采用不同图标和颜色，在地图上分层展示事件分布；事件详情查看功能可一键查阅事件处理全流程信息，实现透明化管理。通过这些功能，平台有效提升了跨部门协同效率与事件处置规范性。

3.巡航管理模块：飞行任务的智能管家

      巡航管理模块为无人机飞行任务提供全流程管控，涵盖航线管理、任务管理和禁飞区管理三大功能。航线管理支持新增、导入或手动绘制航线，可精细化设置飞行高度、速度、摄像头角度及任务完成动作；任务管理允许用户定义任务名称、选择航线、指定设备、设定执行策略与时间，无人机按预设要求自动执行巡航任务；禁飞区管理支持导入或手动绘制禁飞区域，确保无人机飞行过程中自动规避敏感地带，保障飞行安全与合规。在与山东省国网电力的合作项目中，该模块实现了输电线路建设的过程监控、进度跟踪和环保预警，大幅提升了电力设施运维效率。

4.运维管理模块：平台稳定运行的坚实后盾

      运维管理模块涵盖设备管理与用户管理两大体系，确保平台稳定高效运行。设备管理实现无人机、机场及载荷的全生命周期管理，记录设备基本信息、实时追踪运行状态、支持远程参数调整，保障设备兼容性与安全性；用户管理为“五长”及指挥中心、运维人员建立专属账号体系，依据职责划分角色权限，明确数据访问和操作范围，同时支持日志查看功能，可追溯用户登录与操作记录，保障系统安全。

5.外业事件巡查APP：现场处置的移动利器

      外业事件巡查APP实现移动端与PC端的无缝协同，为一线巡查人员提供便捷工具。通过事件任务管理功能，可实时接收PC端推送的事件详情，生成清晰任务清单；事件上图与人员定位功能依据经纬度提供精准导航，显示巡查人员位置，便于快速抵达现场；事件巡查处置功能支持拍照、录像记录现场情况，实时反馈处置结果；事件上报功能允许巡护人员手动提交新发现的异常情况，平台可调度无人机或监控设备二次取证，弥补自动化识别盲区。

      未来，“巡天智眼”平台将持续迭代升级，拓展林业监测、农业监测、物流配送、城市交通等更多应用场景，推动低空经济与数字治理深度融合。通过技术创新与模式创新的双轮驱动，将致力于成为全国“五长制”数字化的标准化范式，助力爱特拉斯成为“智慧城市低空经济”领军者，为治理体系和治理能力现代化提供坚实支撑，让智能科技赋能每一片土地，守护每一处平安。